通過研究警用裝備的現狀及發展趨勢，不難看出，當前執法環境復雜、暴力犯罪日增、以敲打為手段的制服性警械如傳統警棍已不能滿足公安民警的需要。在眾多非致命警用裝備中，電擊式警用裝備因使用簡便、性能穩定而在各國大量采用。

國外警用器材使用現狀冷戰結束后，現在警用器材使用現狀及發展趨勢有了很大的改變，特別是911事件以后，反恐防暴的安全問題，成為人們關注的焦點:恐怖分子多來自武器集團，使維護治安有強烈軍事化的傾向，迫使西方國家對軍事上的戰略和戰術思想要進行根本的修訂。法庭對非致命武器的使用設立了嚴格的限制，導致了對安全而有效的非致命武器的廣泛需求。民事責任的增加和療傷費用的上升，使得開發非致命武器勢在必行。

我國當前公安民警主要所使用的警棍主要有三種:一種是大型電警棍;-一種是普通型警棍;還有一種是小型電警棍。使用大型電警棍時主要是以電擊為主，同時也可以用于攻防格斗;使用普通型警棍時主要用于打擊和格斗;小型警棍則本身小.巧靈活，便于隱蔽，因而在使用時具有進攻突然和電擊威力大等獨特的效果。

根據《中華人民共和國人民警察使用警械和武器條例》第七條規定:人民警察遇有下列情形之一，經警告無效的，可以使用警棍、催淚彈、高壓水槍、特種防暴槍等驅逐性、制服性警械：

1、結伙斗毆、毆打他人、尋釁滋事、侮辱婦女或者進行其他流氓活動的；

2、聚眾擾亂車站、碼頭、民用航空站、運動場等公共場所秩序的；

3、非法舉行集會、游行、示威的；

4、強行沖越人民警察為履行職責設置的警戒線的；

5、以暴力方法抗拒或者阻礙人民警察依法履行職責的；

6、襲擊人民警察的；

7、危害公共安全、社會秩序和公民人身安全的其他行為，需要當場制止的。